本书是“国家社科基金成果文库项目”的成果。本书立足于李泽厚先生的观点，认为西方是两个世界，中国是一个人生。认为两个世界的内在张力与理性自由的历史理念，体现出西方哲学的基本精神，本书深入考察了这一持续数千年的哲学传统，梳理柏拉图、康德、黑格尔等思想家的精神内核，认为这一西方特有哲学传统在马克思的历史-实践哲学中得到了根本的革命性的变革。本书分为“导论两个世界的内在张力与历史理念的动力结构——从柏拉图到马克思”、“第一章理性、自由与普遍法治——康德历史理念的基本精神和最高目标”、“第二章理性、自由与世界历史（上）——黑格尔历史哲学”、“第三章理性、自由与世界历史（下）——黑格尔历史哲学”、“第四章实践批判：历史唯物主义与人的自由——马克思历史理念”、“第五章资本与世界历史（上）——马克思世界历史理论”、“资本与世界历史（下）——马克思世界历史理论”、“余论形式自由与实质自由的内在张力”几部分。 理性、自由与实践批判：两个世界的内在张力与历史理念的动力结构